矿用有轨自移设备列车用于煤矿回采工作面正巷或副巷有轨道时，取代传统设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现卡轨制动迈步前进。
矿用有轨自移设备列车作为矿井综采、综放工作面设备列车自移行走的动力源，采用主副卡轨车交替卡轨制动，用液压千斤顶推、拉动作实现设备列车迈步前移；达到节省劳动力，提高工作效率的目的，省去了通常两台回柱绞车及较复杂的操作过程；在安全方面另外增设了一对安全制动卡轨装置，避免了列车跑车滑动的可能。
矿用有轨自移设备列车安装方法：
主卡轨车和副卡轨车安装在设备列车中部，副卡轨车前部（顺槽巷入口方向）连接设备列车及托缆车全部载荷的65%，主卡轨车后部（综采工作面方向）连接列车载荷的35%，如果载荷较大时可增加卡轨车进行使用。
